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工業機器人視覺系統

產品分類: 視覺檢測系統
    隨著機器人代替產線工人,機器人在作業時,需要對產線上的產品種類通過視覺系統自動識別,以執行相應的操作預案;同時需要通過視覺系統獲取產品的準確位置和姿態,以引導機器人準確的抓取和放置產品。
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    碼垛機械手視覺系統
    碼垛機械手視覺系統
    產品中生產設備上加工完畢后,一般通過傳送帶往下流,機器人需要對工件自動抓取及碼垛,為了確保機器人能夠準確抓取不同類型的工件,一般需要采用視覺系統對機器人進行工件的定位引導,比較機械定位裝置和反復示教工作,從而提高生產效率。
    裝配機器人視覺系統
    裝配機器人視覺系統
    產品的自動化生產裝配過程中,很多零件由機器人完成組裝,因此需要引導機器人對零件的準確定位,確保零件能夠準確的安裝到零件規定位置上。本系統用于定位檢測機器人抓取工件時的工件中心點位置,旋轉角度,并且把相關信息發送給機器人。
    三軸機器人視覺系統
    三軸機器人視覺系統
    廣泛應用的三軸機器人,如點膠機、焊接機、鎖螺絲機、激光打標機、激光切割機,通過裝配視覺引導系統,可自動識別產品的款式和加工軌跡,從而減少了頻繁的示教工作、節省了定位工裝模具費用,以及提高了加工精度,并且可以轉換為在線式三軸機器人。加工完畢后,可進一步采用視覺檢測加工質量,使設備更加智能化。

       

      系統概述:

       

             隨著機器人代替產線工人,機器人在作業時,需要對產線上的產品種類通過視覺系統自動識別,以執行相應的操作預案;同時需要通過視覺系統獲取產品的準確位置和姿態,以引導機器人準確的抓取和放置產品。

       

      檢測內容:

       

      1.     產品的種類及款式識別;

      2.     產品的中心點、旋轉角度。

       

       

       

      系統特點:

       

      1.     實時檢測,可根據需求識別各種產品。

      2.     提供產品的機器人坐標系的空間位置。 

      3.     提供定制通訊協議,與機器人對接。

       

       

      應用案例:

       

       

      主要設備:

       

      1、工業相機



      PointGrey,40萬、130萬、200萬、500萬黑白,全局曝光,1EEE1394B,CCD

      根據產品的尺寸、定位的精度選擇相機分辨率


      2、高端高清鏡頭



      5mm、8mm、12mm、16mm、25mm、35mm、50mm、75mm可選


      3、Sharpvideo視覺主機



      I5處理器,4G內存,32G電子硬盤,嵌入式,無風扇。



      4、光源



      LED燈,規格根據項目需求選型


      5、觸摸顯示屏



      10.2寸,壁掛式、嵌入式可選

      1024*768

      254.4(寬)*195(高)*46mm(厚)



      6、視覺系統軟件V1.0



      特征檢測、模板匹配,各種規則組合

      空間坐標系轉換,機器人引導

       


       

       

       

       

       江蘇尚誠精密模具科技有限公司

       

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      產品中生產設備上加工完畢后,一般通過傳送帶往下流,機器人需要對工件自動抓取及碼垛,為了確保機器人能夠準確抓取不同類型的工件,一般需要采用視覺系統對機器人進行工件的定位引導,比較機械定位裝置和反復示教工作,從而提高生產效率。
      裝配機器人視覺系統
      裝配機器人視覺系統
      產品的自動化生產裝配過程中,很多零件由機器人完成組裝,因此需要引導機器人對零件的準確定位,確保零件能夠準確的安裝到零件規定位置上。本系統用于定位檢測機器人抓取工件時的工件中心點位置,旋轉角度,并且把相關信息發送給機器人。
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      廣泛應用的三軸機器人,如點膠機、焊接機、鎖螺絲機、激光打標機、激光切割機,通過裝配視覺引導系統,可自動識別產品的款式和加工軌跡,從而減少了頻繁的示教工作、節省了定位工裝模具費用,以及提高了加工精度,并且可以轉換為在線式三軸機器人。加工完畢后,可進一步采用視覺檢測加工質量,使設備更加智能化。

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